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CJ1 位置控制模塊
簡(jiǎn)要描述：

支持MECHATROLINK-II網(wǎng)絡(luò )（16軸）
編程語(yǔ)言：梯形圖/功能塊

  • 產(chǎn)品型號：CJ1W-NCF71
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間：2023-10-07
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：2689

詳情介紹

額定值/性能
 項目 規格
 型號  CJ1W-NCF71
 單元分類(lèi)  CPU總線(xiàn)單元
 可用的PLC  CJ系列
 單元編號設定  0～F
 I/O分配 公共運行記憶區  分配在CPU總線(xiàn)單元區的字 ：25個(gè)字（15個(gè)輸出字、10個(gè)輸入字）
軸運行記憶區  CI WR AR HR DM EM任意區選擇50CH（輸出25CH、輸入25CH）×使用軸的zui大軸No.
 兼容設備  裝配MECHATROLINK-Ⅱ應用模塊的歐姆龍W系列伺服器
 控制方式  使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執行控制命令
 zui大控制軸數  16軸
 控制命令 位置指令  -2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統參數中的電子齒輪設定值） 
用于位置控制的速度指令  0～2,147,483,647 （命令單位/s）
用于位置控制的加速/減速  1～65,535 （10000命令單位/s2）
速度控制命令  -199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為zui大速度的百分比且取決于伺服驅動(dòng)器的規格
用于扭矩控制的扭矩命令  -199.999～199.999%（0.001%單位）扭矩命令范圍的上限為zui大扭矩的百分比且取決于伺服驅動(dòng)器的規范
 控制功能  伺服鎖定/解鎖  鎖定或解鎖伺服驅動(dòng)器
 位置控制  根據由階梯程序的目標位置和目標速度進(jìn)行或相對定位
 確定原點(diǎn)  原點(diǎn)查找:使用查找方法確定原點(diǎn)/當前位置預設:將當前位置改變?yōu)槲恢脕?lái)確定原點(diǎn)/原點(diǎn)返回:將任何位置的軸返回到確定的原點(diǎn)/編碼器原點(diǎn):使用具有編碼器的伺服電機確定原點(diǎn)，無(wú)需進(jìn)行原點(diǎn)查找。
 微動(dòng)  在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖
 中斷進(jìn)給  在軸移動(dòng)過(guò)程中當接收到外部中斷輸入時(shí)，通過(guò)將軸移動(dòng)一段固定距離進(jìn)行定位
 速度控制  通過(guò)將命令發(fā)送到伺服驅動(dòng)器速度環(huán)路來(lái)進(jìn)行速度控制
 扭矩控制  通過(guò)將命令發(fā)送到伺服驅動(dòng)器電流環(huán)路來(lái)進(jìn)行扭矩控制
 停止功能  減速停止 ：將移動(dòng)軸進(jìn)行減速直到停止 緊急停止 ：根據錯誤計數器中保留的脈沖數定位軸，然后將軸停止
 加速/減速曲線(xiàn)  可對以下參數進(jìn)行設定 ：梯形（線(xiàn)性）曲線(xiàn)、指數曲線(xiàn)、S曲線(xiàn)（平均移動(dòng)）
 扭矩極限  在軸運行過(guò)程中限制輸出扭矩
 超越  將軸命令速度乘以一個(gè)比率、超越 ： 0.01～327.67％
 伺服參數轉移  從CPU單元的階梯程序中讀、寫(xiě)伺服驅動(dòng)器參數
 監視功能  對伺服驅動(dòng)器的控制狀態(tài)進(jìn)行監視，如命令配位、反饋位置、當前速度和扭矩
 軟件極限  對應用到軸運行定位范圍的軟件水平設定極限值
 后沖補償  根據設定值對機械系統空隙量進(jìn)行補償
 外部I/O  位置控制單元  一個(gè)MECHATROLINK-Ⅱ接口端口
 伺服驅動(dòng)器I/O  CW/CCW限制輸入，近似原點(diǎn)輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點(diǎn)輸入）
 自診斷功能  看門(mén)狗，閃存檢查，記憶損壞檢查
 錯誤檢測功能  過(guò)行程，伺服驅動(dòng)器告警檢測，CPU錯誤 ，MECHATROLINK通訊錯誤， 單元設定錯誤
 內部電流消耗  DC5V 360mA以下
 尺寸  90（H）×31（W）×65（D）（mm）
 重量  95g以下
 運行環(huán)境溫度  0～55℃
注1. CJ1W-MCH71需要3個(gè)單元的空間。CJ系列的每1個(gè)機架zui多可安裝10個(gè)單元。
     因此，每1個(gè)機架為CJ1W-MCH71×zui多3臺加上其他單元×1臺。
注2. CPU單元側程序中對CJ1W/CS1W-MCH71執行IORD/IOWR指令時(shí)，
     CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
     的機型（包括單元Ver.2.0以后）。

　產(chǎn)品規格僅供參考，詳細信息請于業(yè)務(wù)員。

 
 


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